► En 984 Ibn Sahl mentionne pour la première fois la loi de la réfraction, sans la développer suffisamment.
► En 1604 Johannes Kepler énonce la relation entre les petits angles d'incidence et de réfraction
► La loi de Snell-Descartes (Willebrord Snell en 1621 et René Descartes en 1637) relie la valeur de l'angle de réfraction î2 à la valeur de l'angle d'incidence î1 :
n1×sinus(î1) = n2×sinus(î2) où n1 et n2 sont les indices de réfraction des milieux transparents.
Un rayon lumineux passe de l'air vers un milieu transparent avec un angle d'incidence égal à 7°, l'angle de réfraction a pour valeur 3.2°. L'indice de réfraction du milieu transparent égal à
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